摘要:分析了线阵CCD用于实时检测系统的特点和要求,介绍了一种基于AT89C2051单片机的线阵CCD实时检测系统的设计方案。本方案电路结构简单可靠,信号处理灵活检当,有一定的通用性和启发性。 关键词:CCD单片机驱动检测系统 CCD(ChargeCoupledDevices)电荷耦合器件应[db:tag]
2014-05-11 14:56:30
摘要:介绍基于SRAM的可重配置CPLD的原理,通过对多种串行配置的比较,提出了由单片机和FLASH存储器组成的串行配置方式,并从系统复杂度、可靠性和经济性等方面进行了比较和分析。 关键词:复杂可编程逻辑器件 静态随机存储器 被动串行基于SRAM(静态随机存储器)的可重配置PLD(可编程逻辑[db:tag]
2014-04-05 19:26:30
唐如松(合肥工业大学计算机与信息学院) 摘要:关键词: 在小规模话路、基群、超群载波通讯中广泛使用电频振荡器和选频表来测量载波通讯设备与线路的电平、增益、衰减、防卫度等特性。现在振荡器和选频表已经基本上利用数字化器件产生频率,得到高精度的正弦波信号,再对其进行必要的处理送给输出或乘法器。但由[db:tag]
2014-01-15 11:56:30
基于单片机的简易机械手的设计 耶晓东 【期刊名称】《微计算机信息》 【年(卷),期】2009(025)014 【摘要】本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制.单片机输出稳定的 PWM(脉冲调制波 ......
2024-04-27 11:14:38
基于单片机控制的工业机械手控制系统课程设计_工学_高等教育_教育专区。基于单片机控制的工业机械手控制系统课程设计 (摘要 与目录在最后) 第一章 绪论 1.1 机械手的概述 1.1.1 机械手的简介机械手是模仿着人手的部分动作,按照给定......
8.Gene F.Franklin,J.David Powell,Emami Naeini.Feedback Control of Dynamic Systems.Addison-wesley Publishing Company,1994 3、课题研究现状、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 基于单片机控制的机械手,就其本质上来说,属于工业......
基于单片机控制的工业机械手控制系统课程设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。(摘要 与目录在最后)第一章 绪论 1.1 机械手的概述 1.1.1 机械手的简介机械手是模仿着人手的部分动作,按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、 搬运的......
基于单片机控制的工业机械手控制 系统专业课程设计 (摘要 与目录在最后)第一章 绪论 1.1 机械手的概述 1.1.1 机械手的简介机械手是模仿着人手的部分动作,按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、搬 运的自动机械装置。在工业生产......
基于单片机的机械手臂控制系统设计 作者:方龙;陈丹;肖献保 作者机构:解放军蚌埠...
基于单片机的机械臂控制系统设计与制作 电子信息科学与技术专业 学号:308020...
基于单片机的六自由度机械手的系统设计 邬栋 1,2 【摘要】摘要:针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识 别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于 TK-A6 六自由度机械手和 LD1501-MG 数字舵机的工业机械手控制系统的......
机械手臂关节的自由度、灵活性 和准确性是机械手臂机器人的工作前提。文章基于单片机,设计一个小型机器人的一只手臂能 在空间四个自由度转动。加入机械手的机械结构,通过对四个电机的正反转实验论证方案的可 靠性和可行性。 关键词:......
基于51 单片机的机械手控制系统设计 张奎 【摘要】摘要 文章利用 89S51 作微控制器对搬运机械手进行了设计,根据机 械手的工作特性,设计了气动驱动系统,分析了搬运机械手的基本动作流程, 并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性。 【......
毕业论文(设计)材料 题目: 基于单片机的机械手运动控制系统 设计 学生: 学生学号: 系别: 专业: 届别: 指导教师: word 格式. 韬 0808020119 电气信息工程系 自动 毕业论文(设计)材料 题目: 基于单片机的机械手运动控制系统 设计 学生......
仿生同步机械手臂设计(附图)本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号, 单片机智能运算后发出控制 指令, 实现机械臂与人臂的同步运动。 系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理 产生 PWM 波, 使用 PWM 波驱动舵机......
基于单片机的机械臂控制系统设计与制作电子信息科学与技术专业学 号:3080203...
用单片机控制机械手(软件篇) 周坚 【期刊名称】《无线电》 【年(卷),期】2006(000)005 【摘要】上一期中笔者介绍了使用单片机控制机械手的硬件部分,本文将介绍 程序编写的方法,这里以 C 语言为例进行介绍,但它的编程思路适用于任何......
基于单片机简易机器人的设计与实现 李健;金亚玲 【期刊名称】《数码世界》 【年(...
(54)发明名称 基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种智能化程度高、集 成化程度高、成本低、便于进行模拟教学的基于 单片机控制的吸盘机械手教学平台系统,包括安 装平台,所述安装平台上安装有电气单元......
基于单片机的智能机器人的设计_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。基于单片机的智能机器人的课程设计 班级: 姓名: 学号: 自动化 09-2 班 摘要随着数字技术的快速发展,数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片 机以体积小、......
唐山学院毕业设计 设计题目:基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计 系 别: 信息工程系 班 级: 11 电气工程及其自动化 3 班 姓 名: 刘亮 指导教师: 田红霞 2015 年 6 月 1 日 基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘要机械......
基于AT89C51 单片机的四自由度机械手设计 张小波 1,潘振 2,李宜汀 2,杨肖委 2 【摘要】摘要:在介绍了机械手应用前景的基础上,着重的进行了四自由度 机械手控制系统的软、硬件设计,其控制核心是 AT89C51 单片机。由于 51 单 ......
基于单片机的多自由度机械手臂设计 作者:卢建设;陈兆阳 作者机构:青岛光明环保技...
论文是一个汉语词语,拼音是lùnwén,古典文学常见论文一词,谓交谈辞章或交流思想。下面是小编为大家整理的新能源汽车毕业论文1000字(通用3篇),欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
2023-08-10 21:01:05
论文是一个汉语词语,拼音是lùnwén,古典文学常见论文一词,谓交谈辞章或交流思想。以下是小编收集整理的大学毕业论文致谢词精选3篇,仅供参考,希望能够帮助到大家。
2023-08-10 21:01:00
论文是一个汉语词语,拼音是lùnwén,古典文学常见论文一词,谓交谈辞章或交流思想。以下是小编收集整理的关于大学毕业论文致谢词【六篇】,仅供参考,希望能够帮助到大家。
2023-08-10 21:00:55
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2023-08-10 21:00:50
毕业,汉语词语,拼音是bìyè,意思是学生在学校或训练班修业期满,达到规定要求,结束在本校学习的课程,也可以引申指小结、休止。出处《二十年目睹之怪现状》,《刘继庄传》。以下是小编整理的大学毕业论文致谢词格式集合4篇,仅供参考,大家一起来看看吧。
2023-08-10 21:00:45
毕业论文是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。 下面是小编为大家整理的大专毕业论文1000字范文(通用5篇),欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助
2023-03-24 16:24:44
新能源又称非常规能源,指传统能源之外的各种能源形式,一般为在新技术基础上加以开发利用的可再生能源,如太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等。以下是小编整理的新能源汽车毕业论文1000【五篇
2023-02-21 16:48:01
毕业论文不仅是对高校毕业生的考核,同样也是对指导教师教学能力的一种检验。很多高校为了规范高校毕业生的写作进程同时对指导教师教学能力进行检测都会要求高校毕业生详细记录毕业论文指导记录并于后期上交院校。以下是小编整理的护理学毕业论文800字范文(精选5篇),欢迎阅读与收藏。
2023-01-07 15:59:39
学前教育(PreschoolEducation)是由家长及幼师利用各种方法、实物,有系统、有计划而且科学地对孩童的大脑进行各种刺激,使大脑各部位的功能逐渐完善而进行的教育。以下是为大家整理的学前教育专
2023-01-05 16:42:52
毕业论文是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。 以下是小编整理的本科毕业论文800字范文四篇,欢迎阅读与收藏。
2023-01-05 16:03:47